Наименование компетенции ФГОС ВО	Индикаторы достижения компетенций
Способен осуществлять поиск, критический анализ и синтез информации, применять системный подход для решения поставленных задач (УК-1)	Знаний: принципы использования системного подхода алгоритмы принятия решения (в том числе, методики постановки задачи, моделирования, выбора и принятия решения) Умений: находить, критически анализировать и выбирать информацию, необходимую для решения поставленной задачи анализировать задачу, выделяя этапы ее решения, действия по решению задачи оценивать их преимущества и риски грамотно, логично, аргументированно формировать собственные суждения и оценки определять и оценивать практические последствия возможных решений задачи Навыков: навыками применения системного подхода для оценки современных научных достижений и принятия решений в социальной и профессиональной деятельности
Способен осуществлять поиск, критический анализ и синтез информации, применять системный подход для решения поставленных задач (УК-1)	Знаний: Умений: Навыков:

Вид учебной работы	Часов (по видам работ)	Семестры
7
Контактная работа (всего)	28	28
Лекционные занятия	10	10
Практические занятия	18	18
Самостоятельная работа	44	44
Всего, часов/зачетных единиц	72 / 2	72 / 2

Показаны записи 1-5 из 5.

Наименование раздела дисциплины	Содержание раздела	Всего, час (без контроля и консультаций)	Лек	ПР	СР
Геометрические основы робототехники	Траектория движения робота. Уравнение движения. Преобразование координат при движении робота. Дифференциальное уравнение движения робота. Кинематика всенаправленного колеса. Обратная задача кинематики голономного робота.	10	2	4	4
Тригонометрия и алгебра в робототехнике	Конфигурационное пространство робота-манипулятора. Прямая и обратная задачи позиционирования схвата. Матричное представление положения манипулятора. Манипулятор дельта-робота.	16	2	4	10
Теория вероятностей в робототехнике	Общая структура потока данных. Виды фильтров данных. Калибровка и устранение систематической ошибки.	16	2	4	10
Основы теории автоматического управления	Основы теории автоматического управления. Пропорциональные регуляторы. Регуляторы в системах второго порядка. ПИД-регулятор. Классические регуляторы с обратной связью.	16	2	4	10
Математические основы моделирования маршрута	Понятие графа. Карта как взвешенный граф. Векторная карта. Расстояние на карте и кратчайший путь. Построение карты. Локализация.	14	2	2	10

1) Киселев, М. М. Робототехника в примерах и задачах. Курс программирования механизмов и робот [Электронный ресурс] : учеб. пособие / М. М. Киселев. – Москва : СОЛОН-Пресс, 2019. – Добавлено: 26.10.2022. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Znanium по паролю. – ISBN 978-5-91359-326-9. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=369878.
2) Баланов, Антон Николаевич. Автоматизация производства. Разработка и внедрение систем управления [Электронный ресурс] : учеб. пособие для вузов / А. Н. Баланов. – Санкт-Петербург : Лань, 2024. – Добавлено: 24.07.2024. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Лань по паролю. – ISBN 978-5-507-49363-0. - URL: https://e.lanbook.com/book/417776.

1) Тарапата, Виктор Викторович. Робототехника в школе: методика, программы, проекты [Электронный ресурс] : метод. пособие / В. В. Тарапата, Н. Н. Самылкина. – Москва : Лаборатория знаний, 2021. – Добавлено: 27.09.2022. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Znanium по паролю. – ISBN 978-5-00101-151-4. - URL: https://znanium.com/catalog/document?id=386502.
2) Телегин, Александр Иванович. Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике [Электронный ресурс] : учеб. пособие для вузов / А. И. Телегин. – Санкт-Петербург : Лань, 2023. – Добавлено: 01.08.2024. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Лань по паролю. – ISBN 978-5-507-45089-3. - URL: https://e.lanbook.com/book/333257.
3) Рязанов, Сергей Иванович. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Робототехника, робототехнические комплексы. Практикум [Электронный ресурс] : учеб. пособие / С. И. Рязанов, Ю. В. Псигин. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. – 315 с. : ил. – Добавлено: 17.07.2024. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Znanium по паролю. – ISBN 978-5-9729-1351-0. - URL: https://znanium.ru/catalog/document?id=432949.
4) Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3 [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Д. Э. Добриборщ, К. А. Артемов, С. А. Чепинский, А. А. Бобцов. – Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2022. – (Учебники для вузов. Специальная литература). – Добавлено: 20.05.2024. – Проверено: 30.08.2024. – Режим доступа: ЭБС Лань по паролю. – ISBN 978-5-8114-4551-6. - URL: https://e.lanbook.com/book/206798.

Показаны записи 1-3 из 3.

Учебная аудитория	Материально-техническое обеспечение
Аудитория для проведения занятий лекционного типа	Компьютер, проектор с экраном, колонки, доска, ноутбук, специализированная мебель, наборы демонстрационного оборудования и учебно-наглядных пособий, обеспечивающие тематические иллюстрации.
Аудитория для практической работы	Компьютер, проектор с экраном, колонки, доска, ноутбук, специализированная мебель, наборы демонстрационного оборудования и учебно-наглядных пособий, обеспечивающие тематические иллюстрации.
Помещение для самостоятельной работы	Компьютер, проектор с экраном, колонки, доска, ноутбук, специализированная мебель, наборы демонстрационного оборудования и учебно-наглядных пособий, обеспечивающие тематические иллюстрации.

Место в структуре образовательной программы

Промежуточная аттестация